Para mantener Iceweasel (Firefox) actualizado a la última versión estable debemos ir a la página http://mozilla.debian.net/.
Aquí debemos elegir la versión de Debian que queremos y la versión release de Iceweasel, y justo debajo nos aparecerá el repositorio que debemos incluir en /etc/apt/sources.list y cómo debemos instalarlo.
El único problema aquí es que no tiene traducción al castellano, pero se soluciona entrando en esta página y descargándonos el archivo .xpi correspondiente.